Problème installa tion Zigbee sur CM-530

Bonjour,
J'essai d'installer sur mon Bioloid (CM-530) la communication via Zigbee et la manette sans succès.
sur le bioloid la led est en rouge continue sur le module zigbee mais visiblement rien ne passe entre la manette et le robot
Pouvez-vous m'aider ?
Merci

premier problème que j'avais rencontré le module zigbee dans la télécommande mal positionné,
ensuite le choix du canal sur la télécommande,
en dernier et le moins probable, le récepteur IR non raccordé ou hors du champs de vision