effectivement, va y avoir du boulot pour atteindre le résultat d'un bioloid, bon courage,
tu peux trouver sur le web des infos sur la communication à travers le bus des servo AX-12A,
j'ai pas eu le temps de tester au club, on reprenait les bases de l'électronique dernièrement,
Après, faut savoir que les plans et logiciels sont accessibles sur le web,
robosavvy vend les pièces au détails (servo et controleurs), pour un peu plus cher on étale l'acquisition du matériel en fonction des projets,