Test de la camera Havimo 2.0

juste un petit passage pour indiquer que j'ai fait l'acquisition du système havimo,

je suis en train de monter un système de tilt/pan pour permettre à la camera de suivre un objet,
je rencontre quelques soucis de calibration en passant par le CM-510,
perte de la camera, alors qu'elle réagit au quart de tour en connexion direct via usb2dynamixel,
je transmettrais mes résultats quand se sera au point.
@+

Salut Malkav,

S'agit t'il bien de la version 2.0 que tu as, et la tu acheter sur Robosavy?
J'attend avec impatience tes résultats, je serais également interressé par ce système.

oui, c'est bien celle-là,
tout seul, je galère un peu sur l'étalonnage via un CM-530,
elle ne répond pas toujours et la com est plutôt lente,
ayant testé aussi en direct avec le pc via usbtodynamixel, j'ai eu de meilleurs résultats,
je pense donc d'abord testé son fonctionnement sans controller, pour me familiariser avec le principe de reconnaissante de forme ou de couleur,
je donne des nouvelles dés que possible,

Bonjour Malkav

Je suis trés interese par le camera Havimo.
Pourez tu poster des photos de ton montage sur bioloid.

Merci d'avance.
Torne

je te fais ça se weekend,

au fait en parlant de montage, la camera n'est pas prévu pour un montage sur les pièces bioloids, les empattements ne correspondent pas,
j'ai essayé de faire une plaque d'adaptation, mais sans succès, donc c'est élastique pour le maintient...

c'est un montage simple pour faire du suivi d'objet, la camera pourra suivre les 2 axes,
par contre, j'ai pas eu le temps de faire plus que la calibration de la camera,
vivement la fin de la période des fêtes, j'aurais plus de temps, et on travaillera à plusieurs pour la faire fonctionner.

Salut Malkav,
Une vidéo avec l'havimo 2 et CM510.
http://m.youtube.com/results?q=havimo2#/watch?v=6byI2bMra-Y.
J'ai remis la CM510 car pour la configuration havimo2 la firmware reste d'origine.

trop fort,
j'ai pas eu le temps d'expérimenter,
le club démarre lentement, mais surement, je fais de l'initiation avec le lego mindstorms pour les néophytes,
mais je vais faire tourner la vidéo pour motiver les experts, d'autant plus que certains sont en quête de challenge autre que le mindstorm,


ps : attention le liens ne fonctionne que sur mobile, il faut retirer "m." de http://m.youtube

Essais grandeur nature et debuggage le jour du forum des associations,
la tête suivait la boule rouge (kit mindstorm education) pendant que le corps dansait,
j'ai fait fureur auprès des jeunes,
cela dit le programme nécessite quelques réglages, notamment la reconnaissance de forme,
il n'a pas arrêté de suivre du regards les personnes habillées de rouge, ce qui pouvait être gênant quelques fois...
je vais transmettre le code initiale et les modifications que j'ai apporté par rapport au montage dés que possible

Salut Malkav
A tu pris des vidéos ou des photos ?

pas vraiment, j'étais seul au stand, et j'y ai penser qu'en fin de journée,
mais je vais faire des vidéos à la prochaine séance de robotique.