J'ai la réponse par Robosavy....
Alors je la donne pour ceux qui aurait le même soucis ....
Be sure to unplug the usb2dynamixel from the robot before switcthing on the RC100 and begin your tests.
Bref le RC100 ne fonctionne que si le cable série/usb est débranché.... !
@+
CTLC2