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 montage scorpion

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Malkav

Malkav


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MessageSujet: montage scorpion    montage scorpion  Icon_minitimeSam 20 Aoû - 21:03

et bien ce weekend c'est le montage scorpion (montage exemple avancé),

le montage est sympa au final, mais très répétitif au moment de faire les pattes...

test de fonctionnement ok,

au démarrage il devient amorphe (non c'est pas un bug comme je pensais au départ)
on claque des mains, il se leve et attends,
on approche la main, il attaque,
si on faire plus de bruit il recule,
et si là c'est vraiment bruyant il se sauve

j'ai commencé à décortiquer le programme, c'est très simple et facile à comprendre,

j'vais voir si je peux pas lui ajouter les 2 capteurs de proximité pour mesurer la luminosité et favoriser la fuite vers un coin sombre...

ce qui me fait peur contrairement aux bipèdes ou roulettes, c'est comment il tourne avec 6 pattes...
il existe déjà un fichier motion sur la rotation, reste à tester...
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MessageSujet: Re: montage scorpion    montage scorpion  Icon_minitimeDim 21 Aoû - 19:55

Salut
Sa ma l'ère sympa les réactions du scorpion d'origine.

Que veux-tu dire qu'il te fait peur sur sa façon de tourner ?
C'est plus facile sur 6 que sur deux normalement Laughing
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Malkav

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MessageSujet: Re: montage scorpion    montage scorpion  Icon_minitimeDim 21 Aoû - 20:15

bha, c'est surtout de décomposer le mouvement sur 6 pattes qui me parait compliqué,

en plus, le scorpion n'a pas de modèle 3d pour le "pose utility"

je sais pas si on peut le programmé comme les automates de soudure d'usine, en plaçant les membres à la main et mémorisant les positions...
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MessageSujet: Re: montage scorpion    montage scorpion  Icon_minitimeDim 21 Aoû - 20:58

Ben si avec RoboplusMotion tu peut faire sa !
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MessageSujet: Re: montage scorpion    montage scorpion  Icon_minitime

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