et bien ce weekend c'est le montage scorpion (montage exemple avancé),
le montage est sympa au final, mais très répétitif au moment de faire les pattes...
test de fonctionnement ok,
au démarrage il devient amorphe (non c'est pas un bug comme je pensais au départ)
on claque des mains, il se leve et attends,
on approche la main, il attaque,
si on faire plus de bruit il recule,
et si là c'est vraiment bruyant il se sauve
j'ai commencé à décortiquer le programme, c'est très simple et facile à comprendre,
j'vais voir si je peux pas lui ajouter les 2 capteurs de proximité pour mesurer la luminosité et favoriser la fuite vers un coin sombre...
ce qui me fait peur contrairement aux bipèdes ou roulettes, c'est comment il tourne avec 6 pattes...
il existe déjà un fichier motion sur la rotation, reste à tester...